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掘進機（智能）議標(biāo)

 投標(biāo)編號：2023-12-6

議

標(biāo)

文

件

投標(biāo)文件內(nèi)容：投標(biāo)函商務(wù)標(biāo)文件

投標(biāo)人：

法定代表人或其委托代理人：                   

日期：    年     月    日

法人代表身份證明書

單位名稱：

單位性質(zhì)：

地址：

成立時間：

經(jīng)營期限：

姓名：         性別：    年齡：    職務(wù)：           

系                                的法定代表人。

特此證明

投標(biāo)人：

日期：2023年     月     日

投標(biāo)文件簽署授權(quán)委托書

本授權(quán)委托書聲明：我         系                     

的法定代表人，現(xiàn)授權(quán)委托                          的

            為我公司簽署本項目投標(biāo)文件的法定代表人授權(quán)委托代理人，我承認(rèn)代理人全權(quán)代表我所簽署的本項目的投標(biāo)文件的內(nèi)容。

代理人無權(quán)轉(zhuǎn)讓委托權(quán)，特此委托。

代理人：         性別：         年齡：      

身份證復(fù)印件：                                

職務(wù)：                                      

投標(biāo)人（蓋章）：                             

法定代表人：                                

授權(quán)委托日期：2023年     月     日

投標(biāo)函

致：                        

    1、根據(jù)你方招標(biāo)編號為2023-12-6的內(nèi)蒙古錦泰能源（集團）有限公司掘進機（智能）項目議標(biāo)文件，遵守《中華人民共和國招標(biāo)投標(biāo)法》等有關(guān)規(guī)定，經(jīng)認(rèn)真研究上述議標(biāo)文件須知及設(shè)備清單和其它有關(guān)文件后，對此標(biāo)段的掘進機（智能） ， 愿以人民幣（大寫）                              （RMD：￥                     元）的投標(biāo)報價并按招標(biāo)技術(shù)要求承攬。

 2、我方已詳細(xì)審核全部議標(biāo)文件。

 3、我方承認(rèn)投標(biāo)附錄是我方投標(biāo)函的組成部分。

 4、一旦我方中標(biāo)，我方保證按合同要求的    日內(nèi)完成。

 5、我方同意所提交的投標(biāo)文件在投標(biāo)須知規(guī)定的投標(biāo)有效期內(nèi)有效，在此期間內(nèi)如果中標(biāo)，我方將受此約束。

     6、除非另外達(dá)成協(xié)議并生效，你方的中標(biāo)通知書和本投標(biāo)文件將成為約束雙方的合同文件的組成部分。

投標(biāo)人：                            公司

單位地址：                                      

法定代表人（或委托代理人）：                    

郵編：            電話：           傳真：             

開戶行名稱：                                       

開戶行賬號：                                        

開戶行地址：                                       

日期：            年        月      日

投標(biāo)函附錄

內(nèi)蒙古錦泰能源（集團）有限公司

掘進機（智能）議標(biāo)

投標(biāo)人：                                   

                        年      月       日

標(biāo)人概況表

投標(biāo)人：                                     

法定代表人（或授權(quán)代表人）：                           

日期：     年     月     日

投標(biāo)報價匯總表

項目名稱：                            

投標(biāo)人近三年單位明細(xì)表

投標(biāo)人：                                               

法定代表人（或授權(quán)代表人）：                               

日期：        年       月      日

編制說明 

商務(wù)咨詢：馮忠琪13847776813

報名電話： 王 進14747977798

           馬  平 15149609288

郝齊飛 15947475170

技術(shù)咨詢：  徐  乾  15147525110

投標(biāo)保證金：貳萬元整 如果不中標(biāo)當(dāng)日退還，如果中標(biāo)，投標(biāo)保證金在簽訂合同后退還。此次議標(biāo)會議保證金不收取現(xiàn)金，保證金匯入我公司賬戶

內(nèi)蒙古錦泰能源（集團）有限公司

開戶銀行：工商銀行準(zhǔn)格爾支行

賬    號：0612 0803 1920 0021 856

行   號：102205308033

中標(biāo)后不履行合同或報名后無故不參加議標(biāo)會議，投標(biāo)保證金轉(zhuǎn)為違約金作為賠償招標(biāo)方經(jīng)濟損失永久不得退還。

投標(biāo)單位（蓋章）：                                     

開標(biāo)時間：2023年12月6日上午8點30分

地    點：內(nèi)蒙古錦泰能源（集團）有限公司八樓會議室（準(zhǔn)格爾旗沙圪堵鎮(zhèn)錦泰大酒店）

需帶資料：1、委托書（復(fù)印件蓋紅章）

2、資質(zhì)（復(fù)印件蓋紅章）

3、投標(biāo)人身份證(復(fù)印件蓋紅章)

4、標(biāo)書準(zhǔn)備一正三副

5、報價單（報價單附明細(xì)表）

長灘煤礦EBZ-200i智能化掘進機技術(shù)要求

一、需求數(shù)量：1套智能化掘進機

二、智能化掘進機主要技術(shù)要求：

1、掘進機集成了掘進、臨時支護的功能，1套臨時支護；

2、操作臺置于本體上部，掘進機司機可以觀察左右兩幫截割情況，整機結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高。掘進機控制方式為手動和遙控兩種操作方式，能夠?qū)崿F(xiàn)安全、快速、高效的掘、護一體化施工；

3、超前支護裝置安裝在截割部，展開收回速度快，方便錨固作業(yè)；超前支護裝置展開最小高度，矩形巷道3.2米。

4、具備自動集中潤滑功能。

5、掘進機具備智能化功能，含井下控制臺和地面控制系統(tǒng)。

6、后配套設(shè)備含二運和整套自移機尾。

7、數(shù)據(jù)上傳系統(tǒng)，可將掘進機運行數(shù)據(jù)（電機電流、開機狀態(tài)、故障報警等）實時傳輸?shù)骄霞刂行�，對掘進機的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控，并提供設(shè)備歷史數(shù)據(jù)查詢、電機工作載荷分析、報警數(shù)據(jù)查詢等功能。

8、具備粉塵及環(huán)境參數(shù)監(jiān)測功能。

三、EBZ200i掘進機主要配置

二運主要技術(shù)參數(shù)表

自移機尾主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求

四、智能化技術(shù)要求：

掘進機智能化系統(tǒng)：由智能控制系統(tǒng)、可視化系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)及軟件系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。

2.1智能控制系統(tǒng)

智能控制系統(tǒng)由掘進機智能控制單元、數(shù)據(jù)采集與傳輸單元及超視距控制單元組成。

（1）智能控制單元

智能控制單元是整車電控系統(tǒng)控制的核心設(shè)備，配合無線遙控操作系統(tǒng)實現(xiàn)以下功能。

系統(tǒng)具備急停、斷信號停機功能。即遙控器和遠(yuǎn)程操作臺上具有硬件急停按鈕；當(dāng)遙控器和掘進機的無線信號處于斷開狀態(tài)時，設(shè)備會報警停機。當(dāng)信號恢復(fù)時，無操作指令不得開機。

掘進機各種動作功能如截割升降、截割回轉(zhuǎn)、鏟板升降、油泵電機啟停、截割電機啟停、行走、后支撐升降、一運啟停等，采用無線與有線傳輸結(jié)合的方式進行遙控操作，增大人員操作距離，提高安全性。控制距離≥500m,動作響應(yīng)時間≤0.4s。

可通過近端無線遙控器組合功能鍵或遠(yuǎn)程上位機軟件實現(xiàn)一鍵自動截割，操作簡便，符合操作手及技術(shù)人員不同操作需求。

系統(tǒng)具備開機自診斷功能，對位移傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器進行開機自整定分析，為有效使用自動截割提供充分保障。

（2）數(shù)據(jù)采集與傳輸單元

數(shù)據(jù)采集與傳輸單元通過wifi+光纖以太環(huán)網(wǎng)通信方式，完成控制信號、工況數(shù)據(jù)和視頻信息的交互、傳輸、處理等工作。

多臺監(jiān)控分站之間、通訊分站及通訊接口之間，通過光纜相互連接組成光纖以太環(huán)網(wǎng)，作為井下通訊傳輸平臺，傳輸掘進機整機參數(shù)和控制信號。

可通過環(huán)網(wǎng)將視頻和重要參數(shù)信息傳輸至遠(yuǎn)程控制臺和地面調(diào)度室，實現(xiàn)重要數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程實時監(jiān)控。

操作臺對設(shè)備的工作環(huán)境及自身情況進行監(jiān)控展示，實時采集掘進機的姿態(tài)、電流、油溫等關(guān)鍵狀態(tài)信息，將信息進行分析處理后傳輸至遠(yuǎn)程和地面監(jiān)控系統(tǒng)。

（3）超視距控制單元

超視距控制單元采用多種傳感設(shè)備感知現(xiàn)場環(huán)境（包括視頻和設(shè)備數(shù)據(jù)），通過遠(yuǎn)程遙控、遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置及地面一鍵啟動等方式進行遠(yuǎn)距離操作。具體功能如下：

遠(yuǎn)程操作臺應(yīng)結(jié)構(gòu)合理，移動便捷，預(yù)留千兆光口，百兆/千兆自適應(yīng)電口，實現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，便于接入礦井環(huán)網(wǎng)。

滿足掘進機本地操控、不低于40米無線遙控和不低于500米遠(yuǎn)程控制（或地面遠(yuǎn)程控制）三種模式的操控。

實現(xiàn)掘進機數(shù)據(jù)與工作面視頻上傳至遠(yuǎn)程操作臺和地面調(diào)度室，系統(tǒng)在遠(yuǎn)端實時顯示掘進工作面環(huán)境圖像、傳送掘進機運行工作狀態(tài)、系統(tǒng)工作時間、近端遙控截割時間、遠(yuǎn)程遙控截割時間、自動截割時間、車身姿態(tài)、巷道參數(shù)信息、截割頭軌跡在線及回放、截割方式和工藝選擇。

具備定位截割，主控制器通過自動截割算法實時控制截割頭截割路徑。根據(jù)巷道模型設(shè)置模型相應(yīng)參數(shù)，一鍵啟動，自動截割，實現(xiàn)巷道斷面一個循環(huán)500-800mm定位截割；同時具有工作面邊界降速及報警功能，可通過截割電流大小自動調(diào)整截割擺速大小，斷面成型誤差小于10cm。

遙控器包含掘進機所有操作功能，遙控器手柄、操作按鈕布局合理，方便操作，采用礦用本安型7.5V可充電電池。

2.2可視化系統(tǒng)

2.2.1機載可視化系統(tǒng)

機載可視化系統(tǒng)基于紅外高清攝像頭，采用無線WIFI和光纖傳輸信號，實時呈現(xiàn)掘進工作面監(jiān)控視頻。

a)礦用本質(zhì)安全型顯示器為23.8英寸全高清液晶面板，畫面可分屏顯示、單獨放大、自由切換。視頻圖像分辨率為2560×1440。視頻與設(shè)備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)分開獨立顯示，機載可視化系統(tǒng)支持視頻存儲、回放、刻錄等功能，視頻信號通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)骄喙ぷ髅?0米范圍內(nèi)的信號接收裝置，然后通過光纜傳輸至遠(yuǎn)程控制平臺。（視頻存儲不少于200小時）

b)視頻監(jiān)控采用機載高清400萬像素攝像儀，紅外補光技術(shù)，機身安裝4個攝像頭，其中掘進機左前和右前方向各安裝1個攝像頭用于觀測鏟板與星輪運轉(zhuǎn)情況，掘進機正前方向安裝1個攝像頭用于觀測截割臂運轉(zhuǎn)情況，掘進機正后方向安裝1個攝像頭用于觀測一運下料及后方人員情況，固定牢固可靠；攝像頭屏幕采用納米玻璃材料減小摩擦系數(shù)，阻止污染物駐留，澆封設(shè)計提高抗震性能。掘進機上設(shè)減震裝置，攝像儀采用電子減震技術(shù)，通過圖像補充減小截割過程中攝像儀的振動。

2.2.2巷道AI監(jiān)控系統(tǒng)

采用高清400萬像素攝像儀，紅外補光技術(shù)，安裝在轉(zhuǎn)載點、運載軌道、配電室等關(guān)鍵節(jié)點，配置人員入侵檢測、行人行車檢測、安全帽檢測等AI算法，實現(xiàn)24小時實時監(jiān)控與報警，及時發(fā)現(xiàn)違規(guī)行為，預(yù)防安全隱患。采用基于深度學(xué)習(xí)的視頻智能識別的技術(shù)，利用AI平臺進行算法快速訓(xùn)練，實現(xiàn)隱患的智能分析，與實際業(yè)務(wù)相結(jié)合，獨立設(shè)置報警策略，實現(xiàn)個性需求。

2.3傳感系統(tǒng)

（1）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使用高精度陀螺儀和加速度計，自主的獲取掘進機車身姿態(tài)方位信息，能夠在煤礦巷道內(nèi)實時準(zhǔn)確測量掘進機姿態(tài)數(shù)據(jù)。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供航向、橫滾、俯仰數(shù)據(jù)并上傳至遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，獲取三維姿態(tài)定位。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠提供掘進機在前進方向和左右方向的狀態(tài)變化。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，完成掘進機截割頭軌跡模擬監(jiān)控，并上傳至操作臺和地面監(jiān)控中心，實時掌握掘進過程中設(shè)備與工作面的各種參數(shù)信息。

（2）里程傳感組合

通過慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、行走轉(zhuǎn)速傳感器的傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合，對掘進機姿態(tài)、行進距離及位置偏移檢測。完成機身位置糾偏、行走自主調(diào)直功能。

2.4智能掘進機井下集控室

智能掘進機井下集控室搭載4塊23.8英寸本安顯示屏，具備交換機功能，為掘進工作面預(yù)留百兆/千兆自適應(yīng)電口2路，千兆光口6路，防爆計算機運行內(nèi)存不低于8G，硬盤512G SSD，同時支持200小時的視頻存儲空間，保證平臺軟件及可視化系統(tǒng)穩(wěn)定運行。支持迎頭、集控室、井上調(diào)度中心三地語音通話，采用內(nèi)嵌式操作臺可支持遠(yuǎn)程掘進機控制，安裝127V隔爆開關(guān)可對集控室單獨上下電，整體布局合理設(shè)計美觀，并具備多款外形尺寸滿足客戶斜井或罐籠多種下井方式。集控室尺寸：2390×1380×1750mm。

2.5井上操作臺

井上操作臺支持井上掘進機遙控，可對油泵、回轉(zhuǎn)、升降、鏟板、后支撐、星輪、一運等進行井上操控，延遲1s以內(nèi)，控制權(quán)限可通過上位機設(shè)置，井上與井下操作形成控制互鎖，井下優(yōu)先級高于井上，確保掘進機操作安全可靠。

人員防誤入系統(tǒng)

工作方式為：人員配備電子定位卡，并在掘進機附近安裝信號接收基站，通過基站接收并識別人員信息。在掘進機進行自動截割期間，當(dāng)有人員進入設(shè)定的區(qū)域內(nèi)時，掘進機響應(yīng)并進行報警急停。

掘進機遠(yuǎn)程智能化操作軟件

井下操作臺主站和地面調(diào)度室分別安裝掘進機遠(yuǎn)程智能化操作軟件，具備巷道參數(shù)信息設(shè)置、自動截割、坡度追蹤、系統(tǒng)參數(shù)監(jiān)測等功能。

巷道參數(shù)包括截割工藝、巷道形狀、進尺深度、落刀高度、進刀次數(shù)等。

自動截割包含多種截割工藝知識圖譜庫，適用于全煤、半煤巖、全巖巷道。

掘進機遠(yuǎn)程智能化操作軟件能夠監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)，實現(xiàn)對鏟板、星輪、第一運輸機、第二運輸機、截割電機及油泵電機工作的狀態(tài)監(jiān)控。

掘進機遠(yuǎn)程智能化操作軟件可對歷史截割軌跡進行存儲與回放，統(tǒng)計歷史截割使用情況并支持報表打印。

2.8三維數(shù)字孿生

a)通過數(shù)字孿生手段，將掘進巷道以及掘進工作面的設(shè)備進行三維建模展示。實現(xiàn)掘進工作面中多種設(shè)備數(shù)據(jù)同時監(jiān)控。

b)實現(xiàn)掘進作業(yè)面設(shè)備控制，配合生產(chǎn)工序集控：設(shè)計掘進作業(yè)流程時間線，各個掘進作業(yè)節(jié)點可按生產(chǎn)計劃配置，支持按節(jié)點選擇掘進生產(chǎn)設(shè)備，按需實現(xiàn)設(shè)備協(xié)同或單獨控制。

c)數(shù)據(jù)高并發(fā)采集及PB級大數(shù)據(jù)存儲，為智能決策提供數(shù)據(jù)支撐：支持多種數(shù)據(jù)協(xié)議（OPCUA、Iec104、SiemensS7、MQTT、Modbus等）的設(shè)備數(shù)據(jù)實時采集，采集頻率1Hz。設(shè)備層、采集層與數(shù)據(jù)展示層進行解耦，可適應(yīng)不同煤礦客戶的數(shù)據(jù)要求，利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)實現(xiàn)高并發(fā)數(shù)據(jù)的上傳存儲。